--- title: "Donjon de Semur-en-Auxois : visite de la tour de l’Orle d’Or" description: "La tour de l'Orle d'Or (1274) dépasse 40 m, murs de 5 m à la base, et abrite un petit musée. Visites guidées l'été, chauffeur privé depuis Beaune." url: https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/donjon-de-semur-en-auxois lang: fr updated: 2026-10-02 generated: 2026-10-08 image: https://www.cote-privee.com/og/fr/chateaux/donjon-de-semur-en-auxois.png --- # Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) > Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) : Quatre tours colossales, vestiges du château des ducs de Bourgogne, gardent toujours la vieille ville de Semur. Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) se trouve à Semur-en-Auxois (Côte-d'Or), à 1 h 06 de route (84 km) de Beaune. Horaires d’ouverture : du 11 juillet au 21 août : du mardi au dimanche, de 14 h à 18 h 30 · Entrée : Plein tarif 5 € · XIIIe au XIVe siècle · Chauffeur privé depuis Beaune : 230 € l’aller simple pour toute la voiture, jusqu’à 4 passagers. Semur-en-Auxois domine de haut l’Armançon, à environ une heure de Beaune. Au cœur de la vieille ville, quatre tours massives sont tout ce qui reste du château des ducs de Bourgogne. La plus haute, la Tour de l’Orle d’Or, abrite aujourd’hui un petit musée et ouvre pour des visites guidées. ## Informations clés - Type : Forteresse médiévale - Situation : À 65 km au nord-ouest de Beaune · Côte-d'Or - Coordonnées : 47.4908, 4.3298 - à 1 h 06 de Beaune - Ouvert à la visite, du 11 juillet au 21 août - XIIIe au XIVe siècle - Commune : Semur-en-Auxois · Côte-d'Or - Style : forteresse médiévale - Patrimoine : Classé monument historique - Site officiel : [ville-semur-en-auxois.fr](https://www.ville-semur-en-auxois.fr/la-tour-de-lorle-dor/) - Depuis Beaune : ≈ 1 h 06 · 84 km - 230 € l’aller simple depuis Beaune avec un [chauffeur privé](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) ## S'y rendre - [Chauffeur privé depuis Beaune](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) : 1 h 06 de route (84 km), 230 € l’aller simple pour toute la voiture. Vous arrivez en train ou en avion ? [Transferts depuis les gares et les aéroports](https://www.cote-privee.com/fr/transfers) Estimations par véhicule jusqu'à 4 passagers, péages compris. Votre prix est confirmé à la réservation. ## Histoire Au Moyen Âge, Semur est le chef-lieu de l’Auxois, l’une des circonscriptions du duché de Bourgogne. Le château, ou donjon, est rebâti au XIIIe siècle, et la ville situe en 1274 la construction de la Tour de l’Orle d’Or. Au XIVe siècle, pendant la guerre de Cent Ans, le duc Philippe le Hardi renforce ses défenses. Avec ses quatre grandes tours, le donjon est alors un redoutable siège du pouvoir ducal. Après les guerres de Religion, la forteresse perd sa raison d’être. En 1602, une ordonnance d’Henri IV décide le démantèlement des fortifications, et la plus grande partie du château disparaît. Les quatre tours survivent, fondues dans le tissu des rues. Depuis 1904, la Tour de l’Orle d’Or abrite les collections de la société des sciences historiques et naturelles de la ville. Les vestiges du château sont protégés depuis 1862. ## Architecture Les quatre tours conservées sont la Tour de l’Orle d’Or, la Tour de la Géhenne, la Tour du Pin, dite aussi tour de la Prison, et la Tour Margot. L’Orle d’Or est la géante : plus de 40 mètres de haut, avec des murs d’environ cinq mètres d’épaisseur à la base. À l’intérieur, quatre niveaux de collections mènent à une vue sur les toits de Semur, et une porte restaurée, au sous-sol, montre comment l’entrée de la ville était défendue. ## Horaires et tarifs - Horaires d’ouverture : Du 11 juillet au 21 août : du mardi au dimanche, de 14 h à 18 h 30 - Entrée : Plein tarif 5 € Vérifié le 1er octobre 2026 sur [terres-auxois.fr](https://www.terres-auxois.fr/sit/tour-de-lorle-dor). ## La visite Les visites guidées de la Tour de l’Orle d’Or ont lieu surtout en été et à certaines dates, en petits groupes, sur réservation auprès de l’office de tourisme Terres d’Auxois. Les autres tours se découvrent au fil d’une promenade dans la vieille ville, par la Porte Guillier et la collégiale. Prévoyez une demi-journée pour Semur. ## Le saviez-vous ? La Tour de l’Orle d’Or a été bâtie avec des murs d’environ cinq mètres d’épaisseur à la base et de deux mètres au sommet. Plus de 700 ans plus tard, elle domine toujours la ville. ## Autour de Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) À combiner avec Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) dans la même journée, du plus proche au plus éloigné. ### Châteaux - [Château de Lantilly](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/chateau-de-lantilly) (à 7 km) : Le « château aux cent fenêtres », ses intérieurs du XVIIIe siècle et son célèbre potager fleuri. - [Château de Bierre-lès-Semur](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/chateau-de-bierre-les-semur) (à 8 km) : Jadis surnommé le « petit Versailles de la Bourgogne », un domaine du XVIIIe siècle qui renaît peu à peu. - [Château de Bourbilly](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/chateau-de-bourbilly) (à 8 km) : La demeure de sainte Jeanne de Chantal et de la marquise de Sévigné dans la vallée du Serein, toujours habitée aujourd’hui. ### À voir, à faire - [Collégiale Notre-Dame de Semur-en-Auxois](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/collegiale-notre-dame-semur-en-auxois) (à 1 km) : Une haute et étroite église gothique dont les vitraux montrent drapiers et bouchers de Semur au travail, et dont l’un honore des soldats américains. - [Semur-en-Auxois](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/semur-en-auxois) (à 1 km) : Une ville fortifiée sur un éperon de granite rose, enserrée par l’Armançon et gardée par de grandes tours. - [MuséoParc Alésia](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/museoparc-alesia) (à 12 km) : Le champ de bataille où César vainquit Vercingétorix, avec un musée moderne, des fortifications de siège romaines et une ville gallo-romaine. ## Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) : questions fréquentes ### Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) : à quelle distance de Beaune ? Comptez environ 1 h 06 de route depuis Beaune (84 km). Avec un chauffeur privé, le trajet depuis Beaune commence à 230 € pour la voiture entière, jusqu’à 4 passagers. ### Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) : la visite est-elle possible ? Oui, le lieu accueille les visiteurs. Les jours et horaires d’ouverture varient selon les saisons : consultez son site officiel avant de partir. ### Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or) : un chauffeur privé peut-il nous y conduire ? Oui. Votre chauffeur vient vous chercher à Beaune ou à votre hôtel en Polestar 2 électrique (jusqu’à 4 passagers), vous attend pendant la visite et organise la suite de la journée avec vous. Il parle anglais, français, chinois mandarin et arabe. → [Chauffeur privé depuis Beaune](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) ## Réserver - [Réserver un chauffeur](https://www.cote-privee.com/fr/book?service=driver&place=chateau:semur) : 230 € l’aller simple depuis Beaune · jusqu’à 4 personnes ## Sources - - - --- Page canonique :