--- title: "Semur-en-Auxois : que voir dans la cité fortifiée" description: "Éperon de granite dans une boucle de l'Armançon, quatre tours médiévales et une église gothique. Comptez 2 à 3 h, à 1 h de Beaune en chauffeur privé." url: https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/semur-en-auxois lang: fr updated: 2026-10-02 generated: 2026-10-08 image: https://www.cote-privee.com/og/fr/things-to-do/semur-en-auxois.png --- # Semur-en-Auxois > Semur-en-Auxois : une ville fortifiée sur un éperon de granite rose, enserrée par l’Armançon et gardée par de grandes tours. Semur-en-Auxois se trouve à Semur-en-Auxois (Côte-d'Or), à 1 h 06 de route (84 km) de Beaune. Prévoir 2 h à 3 h · Chauffeur privé depuis Beaune : 230 € l’aller simple pour toute la voiture, jusqu’à 4 passagers. Semur-en-Auxois s’élève sur un éperon de granite, dans un méandre serré de l’Armançon. Quatre tours massives subsistent de sa forteresse médiévale, et une haute église gothique se dresse en son cœur. Vue depuis les ponts en contrebas, la vieille ville offre un tableau inoubliable. ## Informations clés - Type : Patrimoine - Où : Semur-en-Auxois · Côte-d'Or - Situation : À 65 km au nord-ouest de Beaune · Côte-d'Or - Coordonnées : 47.4914, 4.3336 - à 1 h 06 de Beaune - Prévoir 2 h à 3 h - Semur-en-Auxois - Site officiel : [terres-auxois.fr](https://www.terres-auxois.fr/) - Depuis Beaune : ≈ 1 h 06 · 84 km - 230 € l’aller simple depuis Beaune avec un [chauffeur privé](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) ## S'y rendre - [Chauffeur privé depuis Beaune](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) : 1 h 06 de route (84 km), 230 € l’aller simple pour toute la voiture. Vous arrivez en train ou en avion ? [Transferts depuis les gares et les aéroports](https://www.cote-privee.com/fr/transfers) Estimations par véhicule jusqu'à 4 passagers, péages compris. Votre prix est confirmé à la réservation. ## Histoire Semur devient la principale ville de l’Auxois au XIe siècle, et le duc Robert II de Bourgogne lui accorde une charte de franchises en 1276. Pendant la guerre de Cent Ans, le duc Philippe le Hardi renforce ses défenses naturelles par des remparts, des tours et une forteresse appelée le Donjon. Fidèle aux ducs, Semur résiste à la couronne de France, et les troupes de Louis XI l’occupent en 1478. En 1602, Henri IV ordonne le démantèlement des fortifications. La construction de l’église Notre-Dame commence en 1225, à l’emplacement d’un prieuré plus ancien. Viollet-le-Duc restaure l’église et les remparts dans les années 1840 et 1850. Semur perpétue depuis 1639 une course de chevaux, la Course de la Bague, dont le vainqueur reçoit un anneau d’or depuis 1651. Elle se court toujours le 31 mai, sur une ligne droite de 2 112 mètres. ## Ce que vous verrez Entrez par la porte Sauvigny pour gagner l’église Notre-Dame et sa flèche octogonale de 58 mètres. À l’intérieur, cherchez les vitraux du XVIe siècle montrant drapiers et bouchers à l’ouvrage, ainsi qu’une Mise au tombeau de la fin du XVe siècle. Dehors, le tympan du portail nord raconte l’histoire de saint Thomas. Suivez ensuite les remparts jusqu’à la tour de l’Orle d’Or, haute de 44 mètres et fendue d’une lézarde depuis 1602. Terminez sur le pont Joly, pour la vue classique de la ville dominant la rivière. ## Préparer la visite Comptez deux à trois heures pour la vieille ville et une promenade au bord de l’eau. Semur se trouve à environ une heure de Beaune et se combine bien avec l’abbaye de Fontenay ou le MuséoParc Alésia. Les rues sont pentues par endroits : prévoyez des chaussures confortables. Consultez le site officiel pour les horaires d’ouverture. ## Le saviez-vous ? La tour de l’Orle d’Or a des murs épais de cinq mètres à la base. La grande lézarde qui court sur son flanc s’est ouverte en 1602, l’année où Henri IV ordonna le démantèlement des défenses de la ville. ## Autour de Semur-en-Auxois À combiner avec Semur-en-Auxois dans la même journée, du plus proche au plus éloigné. ### Châteaux - [Donjon de Semur-en-Auxois (Tour de l’Orle d’Or)](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/donjon-de-semur-en-auxois), à 1 km : Quatre tours colossales, vestiges du château des ducs de Bourgogne, gardent toujours la vieille ville de Semur. - [Château de Lantilly](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/chateau-de-lantilly) (à 7 km) : Le « château aux cent fenêtres », ses intérieurs du XVIIIe siècle et son célèbre potager fleuri. - [Château de Bierre-lès-Semur](https://www.cote-privee.com/fr/chateaux/chateau-de-bierre-les-semur) (à 8 km) : Jadis surnommé le « petit Versailles de la Bourgogne », un domaine du XVIIIe siècle qui renaît peu à peu. ### À voir, à faire - [Collégiale Notre-Dame de Semur-en-Auxois](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/collegiale-notre-dame-semur-en-auxois) (à 1 km) : Une haute et étroite église gothique dont les vitraux montrent drapiers et bouchers de Semur au travail, et dont l’un honore des soldats américains. - [MuséoParc Alésia](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/museoparc-alesia) (à 11 km) : Le champ de bataille où César vainquit Vercingétorix, avec un musée moderne, des fortifications de siège romaines et une ville gallo-romaine. - [Les Anis de Flavigny](https://www.cote-privee.com/fr/things-to-do/anis-de-flavigny) (à 15 km) : Des bonbons à l’anis fabriqués dans une abbaye bénédictine, au-dessus d’une crypte carolingienne. ### Événements - **Un week-end de mai.** · [Fêtes médiévales de Semur-en-Auxois](https://www.cote-privee.com/fr/events/fetes-medievales-de-semur-en-auxois) : Un week-end de fantaisie médiévale, de musique et de banquet au pied des tours de Semur-en-Auxois. (Tradition · Semur-en-Auxois) - **Lundi 31 mai 2027 (Dates probables, pas encore confirmées)** · [Fête de la Bague](https://www.cote-privee.com/fr/events/fete-de-la-bague-semur-en-auxois) : La plus ancienne course hippique de France, courue chaque 31 mai sur le mail bordé de marronniers de Semur-en-Auxois. (Tradition · Semur-en-Auxois) ## Semur-en-Auxois : questions fréquentes ### Semur-en-Auxois : à quelle distance de Beaune ? Comptez environ 1 h 06 de route depuis Beaune (84 km). Avec un chauffeur privé, le trajet depuis Beaune commence à 230 € pour la voiture entière, jusqu’à 4 passagers. ### Semur-en-Auxois : combien de temps prévoir pour la visite ? Pour la visite, comptez 2 h à 3 h. ### Semur-en-Auxois : quels sont les jours et horaires d’ouverture ? Les jours et horaires d’ouverture varient au fil de l’année : consultez le site officiel (terres-auxois.fr) avant de partir. Votre chauffeur peut organiser la journée en conséquence. ### Semur-en-Auxois : un chauffeur privé peut-il nous y conduire ? Oui. Votre chauffeur vient vous chercher à Beaune ou à votre hôtel en Polestar 2 électrique (jusqu’à 4 passagers), vous attend pendant la visite et organise la suite de la journée avec vous. Il parle anglais, français, chinois mandarin et arabe. → [Chauffeur privé depuis Beaune](https://www.cote-privee.com/fr/private-driver) ## Réserver - [Réserver un chauffeur](https://www.cote-privee.com/fr/book?service=driver&place=sight:semur) : 230 € l’aller simple depuis Beaune · jusqu’à 4 personnes ## Sources - - --- Page canonique :